随机系统最优控制理论及应用
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本书在《随机系统*优控制》（清华大学出版社，2005年出版）的基础上，融合了相关新理论和新技术，详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖，研究方法独特，学术水平较高，应用范围较为广泛。
内容简介
本书全面介绍了俄罗斯控制专家以及作者与其研究团队十余年在此领域的*新研究成果，详细讨论了随机系统分析、状态估计、*优控制、参数优化以及应用等新的理论和方法。
全书共分 13章，基本内容由 6部分组成。第 1部分介绍随机系统的统计分析，并着重介绍利用统计线性化方法研究随机非线性系统的统计分析理论；第 2部分详细介绍了随机线性系统与随机非线性系统的*优状态估计与预测理论，重点讨论了利用统计线性化方法获得随机非线性系统的准*优估计算法及条件*优滤波器设计方法等；第 3部分介绍了基于随机*大值原理和动态规划法研究随机系统*优控制算法以及随机系统*优预测控制理论等内容；第 4部分首先介绍了随机均方实用稳定性的概念及判据，然后重点介绍了带有加性噪声和混合噪声情况下随机线性系统开环及闭环稳定性判据和鲁棒控制方法。第 5部分着重介绍了随机系统*优控制的数值解法——非梯度随机搜索法。*后一章详细介绍了随机系统*优状态估计理论及*优控制理论分别在惯性导航初始对准、船舶运动航迹估计、弹载被动测量系统距离估计、导弹自寻的制导、航天飞行器再入弹头制导、无线电自动测距仪等方面的应用实例。
本书可作为高等院校自动控制、信息处理、系统工程以及其他相关专业的高年级本科生和研究生教材，也可供从事自动控制、随机系统分析、滤波等领域科技工作者和工程技术人员等阅读参考。
作者简介
方洋旺，1966年1月出生，空军工程大学航空航天工程学院教授，博士生导师，西安交通大学和西安电子科技大学兼职教授。1998年于西安交通大学获工学博士学位，1999年至2001年为西安电子科技大学博士后。2001年至2004年由国家公派到俄罗斯某著名军事航空技术大学进行学习与研究。发表论文225篇，被SCI,EI收录140余篇，出版《随机系统*优控制（*版）》、《随机系统分析及应用》和《非线性控制理论与应用》、《结构随机跳变系统*优控制理论及应用》、《航空装备作战建模与仿真》、《机载导弹武器系统作战效能评估》、《导弹先进制导与控制理论》等专著7部，教材8种。主要研究领域是随机*优控制、导航制导与控制、非线性控制、非线性信号处理及智能信号处理等。
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