机器人操作系统ROS原理与应用
内容简介
本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。
作者简介
周兴社，从事计算机专业教学30余年，主讲计算机操作系统、嵌入式计算系统、分布式计算系统等课程；早期主编过《计算机操作系统》教材，不少大学采用；担任计算机学院院长15年之久，兼任软件与微电子学院院长10年，曾任教育部计算机教学指导委员会委员、对计算机类高等教育有较深刻的认识和一定的研究；主持的“国际化工程型软件人才培养”获得国家教学成果二等奖；主持的“嵌入式系统创新人才培养模式”获得省教学成果一等奖；作为负责人之一的计算机操作系统课程为精品课程；教学团队为省级教学团队。
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5/12/2025 9:33:45 PM
本书介绍了Fortran语言基础知识，以及结构化程序设计思想，该设计思想使得大型Fortran程序的维护更易于实现。本书面向的读者是科学/工程类学生，意在对他们进行相应领域的实践训练。本书是一本理想的Fortran语言资料。 本书在讲述Fortran知识过程中，按适用于大型项目开
4/13/2025 1:24:25 PM
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《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
2/23/2025 12:55:51 PM
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