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机器人学译丛：医疗机器人建模与制造[HumanModelingforBio-InspiredRobotics]
内容简介
《机器人学译丛：医疗机器人建模与制造》主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势，包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的专家撰写，涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统，以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。
《机器人学译丛：医疗机器人建模与制造》适合机器人领域的研究者、学生和技术人员巩固理论基础、了解业界前沿，也适合生物医学领域的读者了解相关工程实践。
作者简介
Jun Ueda，佐治亚理工学院机械工程学院副教授，研究领域为电子工程、控制系统工程和机械工程，是机器人领域系统动力学和鲁棒控制方面的专家，并为工业和医疗应用开发传感和驱动设备。
Yuichi Kurita，广岛大学工程部副教授，是机器人领域人机工程分析和生理测量方面的专家，曾参与的项目包括研发可提高人类感知和运动能力的辅助设备以及医疗应用中的触觉建模等。
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