开源机器人操作系统：ROS（附光盘）
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适读人群 ：本书可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROS 构建机器人软件系统的参考手册。
本书内容共分九章，覆盖了ROS基本编程的大部分内容。利用现有的因特网上**资料为蓝本，介绍了ROS的总体架构和涉及的主要领域，对ROS安装及使用过程中常见问题给出了解答。
内容简介
目前，ROS（robot operating system）逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。
ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。
《开源机器人操作系统：ROS》附光盘一张，内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的全部程序，以便于读者对照自己的安装版本进行调试。
《开源机器人操作系统：ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。
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