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工业机器人技术[IndustrialRoboticTechnology]
内容简介
《工业机器人技术》内容包括绪论、空间描述与变换、机器人正逆运动学、速度与雅可比矩阵、刚体一般运动及螺旋、关节轨迹规划、机器人动力学和机器人控制。《工业机器人技术》还编写了部分动力学及控制仿真程序，让读者对书中技术的应用有直观的认识。
《工业机器人技术》结合作者多年在工业机器人方向的教学和科研经验，深入浅出地探讨了工业机器人分析与应用相关的方法与技术，有助于使读者从中得到启发和借鉴。《工业机器人技术》可供机械工程领域从事机器人研究的研究生、教师和科技人员阅读和参考。
《MATLAB量化金融分析基础与实战》是一本侧重于阐述MATLAB在量化金融分析领域功能的工具书。书中精选了量化金融分析领域常见的重要函数和模型加以介绍并配有示例，以方便读者学习。本书涵盖了MATLAB基本知识、数据处理、Python交互、金融建模、高效并发程序设计和报告生成…
5/12/2025 9:33:45 PM
本书介绍了Fortran语言基础知识，以及结构化程序设计思想，该设计思想使得大型Fortran程序的维护更易于实现。本书面向的读者是科学/工程类学生，意在对他们进行相应领域的实践训练。本书是一本理想的Fortran语言资料。 本书在讲述Fortran知识过程中，按适用于大型项目开
4/13/2025 1:24:25 PM
Delphi是面向对象的可视化软件开发平台，它提供了大量VCL组件，具有强大的数据库开发和网络编程能力，极大地提高了应用系统的开发速度，是目前软件开发工具之一。 《人机交互基础教程（第3版）》以DelphiXE8为开发平台进行修订，增加基于Android应用程序设计和基于
3/23/2025 11:44:42 PM
《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
2/23/2025 12:55:51 PM
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