工业机器人操作与编程
编辑推荐
适读人群 ：普通高等学校机械专业的学生，以及相关行业操作人员
本书是根据“工业机器人产教联盟”暂定的中职学校《工业机器人基础》教学大纲，结合工业机器人在工业建设中的应用，将传统教学和项目教学两种结构有机结合来编写的。本书的设计理念是：以能力为本位，以市场需求为导向，遵循“职业教育新理念”，以岗位工作综合能力培养为核心，注重各种能力训练之间的衔接和互补。全书内容通俗易懂，实用性强，体系安排难易适当，适合初学者入门。
内容简介
本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上，以HSR6工业机器人为主要对象，讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作，进而以搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同操作等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
作者简介
叶伯生，华中科技大学机械制造专业，副教授。
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