服务机器人模块化双臂的协调操作
内容简介
服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术的集成体。人形化的服务机器人拥有着与人体手臂一样的双臂系统，而双臂协调操作是提高机器人系统操作能力、负载能力、可靠性及扩展操作空间的有效途径，一直是机器人研究领域的热点。《服务机器人模块化双臂的协调操作》以实现服务机器人的模块化双臂协调操作为出发点，从双臂运动学算法及标定、双臂协调运动、手臂拟人动作规划及双臂协调操作控制4个方面对机器人进行了研究。从工程角度出发，编制了Windows平台下基于VC++的开放式双臂协调操作的控制软件系统，研制的服务机器人成功地在上海国际工业博览会上展出。
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5/12/2025 9:33:45 PM
本书介绍了Fortran语言基础知识，以及结构化程序设计思想，该设计思想使得大型Fortran程序的维护更易于实现。本书面向的读者是科学/工程类学生，意在对他们进行相应领域的实践训练。本书是一本理想的Fortran语言资料。 本书在讲述Fortran知识过程中，按适用于大型项目开
4/13/2025 1:24:25 PM
Delphi是面向对象的可视化软件开发平台，它提供了大量VCL组件，具有强大的数据库开发和网络编程能力，极大地提高了应用系统的开发速度，是目前软件开发工具之一。 《人机交互基础教程（第3版）》以DelphiXE8为开发平台进行修订，增加基于Android应用程序设计和基于
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《C++面向对象程序设计（第三版）/“十三五”高校计算机应用技术系列规划教材》是为具有C语言基础的读者编写的，主要介绍C什面向对象程序设计的基本知识和编程方法，全面讲述了C++面向对象的基本特征。内容包括类、对象、继承、派生类、多态性、虚函数、运算符重载、
2/23/2025 12:55:51 PM
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