协同机器人与多传感器网络
内容简介
本书针对基于无线传感器网络的多机器人编队协同导航与控制进行了深入的阐述，提出了遗传机器学习方法、基于预测控制的轨迹与传感、基于RSS的无线网络定位方法等，重点解决了多自主车辆汇合、信道质量预测、基于Android智能手机的室内导航、水下滑翔机导航、精确RSS定位（EasyLoc）等关键问题，书中进行了详细的数学建模、理论分析、仿真试验和实际应用验证，该技术紧密结合协同机器人与多传感器网络的工程应用，充分反映了国内外该学科领域的*新研究成果，体现了协同导航定位建模、控制设计发展中重要的技术突破，对该领域的发展和推广具有重要的意义。
作者简介
Anis Koubaa，苏丹王子大学计算机科学全职教授，机器人和物联网研究实验室主任。 我还是中国Gaitech机器人研发总监，CISTER / INESC TEC高级研究员和葡萄牙波尔图ISEP-IPP。 自2014年以来，我一直担任沙特阿拉伯ACM分会的主席。我也是英国高等教育学院（HEA）的高级研究员。
徐博，博士，副教授，硕士生导师，曾赴东京电气通信大学留学一年，现为中国宇航学会会员、中国惯性技术学会会员。主要研究方向为捷联惯性导航初始对准算法、组合导航、协同导航、传递对准等。近4年作为项目负责人主持7项：国家自然科学基金1项、黑龙江省自然科学基金1项、中国博士后1等资助1项、总装预研子课题1项、中央高校专项基金2项、国防973子课题1项；作为主要成员参与科研项目5项。在多运动平台协同导航与信息融合领域的研究成果：在发表SCI/EI检索学术论文10篇，其中以第1作者发表SCI论文2篇；在自动化学报、控制与决策等EI**期刊发表文章2篇；撰写译著1部；申报相关专利10项，已授权4项；获得省部级二等奖2项。
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